De meddelar de tre styrena gemensamt via Malis ledare, översten Assimi Goïta.
På X, tidigare Twitter, skriver Goïta att "Sahelstaternas allians AES har som mål att etablera ett kollektivt försvar och ömsesidig inbördes hjälp till civilbefolkningen".
De tre länderna har alla i ett årtionde bekämpat jihadistuppror som plågar befolkningen.
Länderna har också sett maktskifte i form av militärkupper de senaste tre åren, i Mali 2020, i Bukina faso i fjol och i Niger i juli.
– Vår allians kommer att vara en kombination av militära och ekonomiska insatser. Vår prioritet är kampen mot terrorism i alla tre länder, säger Malis försvarsminister Abdoulaye Diop på en presskonferens.