De utsatta migranterna togs ombord på räddningsfartyget utanför den italienska ön Lampedusa. Röda Korset och Röda Halvmånen bistod senare i räddningsarbetet.
Hittills i år har över 1 800 migranter omkommit i försöken att ta sig över Medelhavet, ofta från Tunisiens kust.
I en separat händelse på Atlanten sade Marockos kustbevakning på fredagen att man räddat över 60 migranter som färdades på oceanen, troligen med Kanarieöarna som mål.