Biden säger att han pratade med sin egyptiske kollega efter sitt besök i Israel.
– Han gick med på. . . att tillåta uppemot 20 lastbilar passera till att börja med, säger Biden.
Den amerikanske presidenten träffade Israels premiärminister Benjamin Netanyahu under onsdagen.
Enligt tjänstemän från Vita huset ska stödet komma inom de kommande dagarna. Om terrorstämplade Hamas beslagtar stödet "kommer det upphöra", säger Biden.
Tidigare under onsdagen uppgav Netanyahus kansli att man kommer att tillåta Egypten att skicka begränsade mängder humanitärt stöd till Gazaremsan.
Enligt kansliet är det bara "mat, vatten och medicin" som kommer att tillåtas.
"I ljuset av president Bidens krav, ska Israel inte omintetgöra leveransen av humanitärt stöd via Egypten", meddelade premiärministerns kontor.
Enligt uttalandet kommer stöd till civila i södra Gazaremsan tillåtas "så länge dessa förnödenheter inte når Hamas".
Bränsle nämndes inte i uttalandet.