Enligt uppgifter från nyhetsbyrån AFP, som citerar israelisk polis- och läkarkällor, har sju personer skadats i dådet.
Enligt BBC ska lokala medier ha rapporterat att bilföraren som kört på personerna skjutits till döds på plats.
BBC citerar även ett uttalande från islamistiska Hamas, som ska ha lämnats efter attacken, där Hazem Qassem, organisationens talesperson, kallar dådet för en "heroisk attack".
Attacken i Tel Aviv skedde samtidigt som den israeliska militärräden i Jenin på den ockuperade Västbanken fortsätter för andra dagen i rad.