Syftet för Thailand var att få 22 thailändska medborgare som sitter som gisslan hos Hamas frisläppta.
Hamas lovade att thailändarna ska släppas "vid rätt tidpunkt", enligt Thailands chefsförhandlare Areepen Uttarasin.
– De försäkrade mig om att de tog väl hand om dem, men de kunde inte berätta för mig vilket datum de kommer släppas. De väntade på rätt tillfälle, säger han till reportrar.
Minst 1 400 dödades och över 220 personer togs som gisslan under Hamas terrorattack mot Israel den 7 oktober, enligt de israeliska myndigheterna.
I Israel bor och arbetar runt 30 000 thailändare. De flesta av dem jobbar i jordbrukssektorn, enligt Thailands arbetsdepartement. Den 7 oktober dödades 32 thailändare. Över 7 000 har evakuerats sedan dess.