Al-Aqsa-martyrernas brigad har tagit på sig ansvaret för dådet.
Israels militär sade sent på lördagen att vakten var i 20-årsåldern, och att han dog av skadorna när en grupp gärningsmän öppnade eld på fredagskvällen. Gärningsmännen flydde platsen.
Israelisk militär och underrättelsetjänsten Shin Bet kunde tillsammans med polisens specialstyrkor gripa två personer i en by nordväst om den attackerade bosättningen Ariel.
Gruppen som tog på sig ansvaret för dådet är den väpnade grenen av den palestinske presidenten Mahmud Abbas Fatahrörelse.