Männen som gick till attack hade pistoler, yxor och ammunition för en "stor attack eller massaker i Israel", enligt rikspolischefen Kobi Shabtai.
Sex personer ur säkerhetsstyrkan skadades vid attacken, fyra fick skottskador. En israelisk soldat som skadades i attacken avled senare av sina skador.
Vägspärren bevakar vägtunnlar som kopplar ihop ockuperade Västbanken och Jerusalem.
Sedan kriget mellan Israel och terrorstämplade Hamas startade har spänningarna och våldet på Västbanken ökat kraftigt.