Fartyget väntas anlända inom "ett par dagar", enligt departementet.
Det framgår inte hur nära Gaza som fartyget "Vulcano" kommer att nå. Skeppet rapporteras ha 30 sjukvårdsarbetare ombord.
Utrikesminister Antonio Tajani har meddelat på en pressträff att fartyget "kommer att vara utanför Gazas vatten så snart som möjligt, redo att ta emot och ta hand om skadade civila".
Försvarsminister Guido Crosetto sade i onsdags att fartyget "de närmaste dagarna" kommer att följas av ett militärt fältsjukhus, i vad han kallade "ett konkret tecken på det humanitära stödet vårt land skickar till Gazaremsan".
Han tror att initiativet kommer att välkomnas av både Israel och palestinier, enligt den italienska nyhetsbyrån AGI.
– Ingen kan ha något att säga om en humanitär handling.
Departementet är redo att skicka ut annan medicinsk personal så snart sjukhuset är i gång, enligt ett uttalande.