"En av raketerna kom in i israeliskt territorium och slog ner i ett öppet område i södra Golanhöjderna" meddelar den israeliska militären och tillägger att raketen inte orsakade några skador.
Israel tog Golanhöjderna från Syrien under sexdagarskriget 1967, och har sedan dess annekterat området. Tiotusentals israeler bor i området som också rymmer flera drusiska byar som tidigare tillhörde Syrien.
Raketangreppet från Syrien kommer i ett mycket känsligt läge i regionen.
"Rätt att försvara sig"
Efter två dödliga attacker i fredags, där tre människor mist livet, har Israels premiärminister Benjamin Netanyahu mobiliserat polis och militär för att skärpa säkerheten.
EU fördömer attackerna och uppmanar till återhållsamhet från samtliga parter.
"Israel har rätt att försvara sig. Samtidigt måste all respons vara proportionerlig", säger unionens utrikeschef Josep Borrell i ett uttalande.
I den första av fredagens attacker sköts två systrar, 16 och 20 år gamla, ihjäl på Västbanken. Deras mamma i 40-årsåldern skadades allvarligt.
Från israeliskt håll beskrevs det som en palestinsk attack, där familjemedlemmarna besköts från ett fordon av en eller flera gärningspersoner.
Rammade turister
Senare på fredagen dödades en man och sju personer skadades när en bil rammade människor som promenerande och cyklade längs en strandpromenad i Tel Aviv.
Enligt räddningstjänsten var samtliga offer turister från Storbritannien och Italien, rapporterar tidningen Haaretz. Personen som dödades var en 36-årig man hemmahörande i Italien.
En talesperson för den israeliska polisen sade till nyhetsbyrån AFP att "terroristen neutraliserats" och att "det var en terrorattack riktad mot civila".
USA:s utrikesdepartement har i ett uttalande fördömt attackerna och kallat dem "samvetslösa". USA lovar samtidigt ett "varaktigt engagemang för Israels säkerhet".
Skärper säkerheten
Efter attacken i Tel Aviv gav Israels premiärminister Benjamin Netanyahu den israeliska polisen i uppdrag att mobilisera alla reservgränspolisenheter och gav militären i uppdrag att mobilisera ytterligare styrkor.
Spänningen har varit stor i den konfliktfyllda regionen under en tid, men tilltog ännu mer i onsdags. Då utbröt våldsamma oroligheter vid al-Aqsamoskén i Jerusalem, när muslimer som insisterade på att få be vid en av islams heligaste platser barrikaderade sig med stenar och fyrverkerier som vapen – varpå israeliska poliser använde tårgas och sköt gummikulor i en nattlig räd där flera hundra palestinier greps.
I torsdags avfyrades fler än 30 raketer mot Israel. Israel svarade med attacker mot mål i både Gaza och Libanon.