Attacken ägde rum i närheten av Hizma söder om Ramallah.
Enligt den palestinska nyhetsbyrån Wafa var kvinnan en 29-åring från staden Abu Dis öster om Jerusalem.
Tidigare på onsdagen flygbombade Israel mål tillhörande den terrorstämplade islamiströrelsen Hamas på Gazaremsan, efter det att brandballonger skickats mot södra Israel och orsakat ett 20-tal bränder.
Ballongerna skickades upp efter att tusentals israeliska högernationalister tågat genom Jerusalems gamla stadskärna på tisdagen för att fira "återföreningen" av Jerusalem efter kriget 1967, då Israel tog kontroll över och annekterade den östra halvan av staden.