Bilen var målad för att se ut som en sjuktransport från ett statligt sjukhus. Föraren, som utgav sig vara sjukvårdare, har gripits.
De 28 ombord kom från Nicaragua och kommer sannolikt att skickas tillbaka dit. Migranter som avslöjas när de smugglas till den amerikanska gränsen skickas som regel till sina hemländer om de inte utsatts för brott.
Mexikanska människosmugglare använder sig ofta av bussar och lastbilar som försetts med logotyper från välkända företag för att undvika granskning.