Morden ägde rum den 21 januari 2021 i samhället Santa Anita i delstaten Tamaulipas. Offren sköts till döds innan kropparna brändes, enligt åklagarna.
Inledningsvis åtalades tolv poliser för mord, men en av dem samarbetade under utredningen och åtalas därför i stället för att ha missbrukat sin makt i tjänsten.
De brända kropparna hittades i en lastbil i kommunen Camargo, ett område som präglas av konflikter mellan knarkkarteller nära gränsen till delstaten Texas i USA.
Totalt hittades 19 kroppar, däribland kvarlevor av två mexikaner som enligt myndigheterna var människohandlare som skulle ta migranterna till gränsen.