Tanken är att presidentens partikamrater ska kunna läsa dokumentet efter hans död för att deras vänsterrörelse ska fortsätta i en riktning som dess ledare och grundare har stakat ut.
– Jag tror inte att det kommer behövas, säger López Obrador – som kallas "Amlo" efter sina initialer – efter att han har legat på sjukhus och genomgått en kateterisering.
68-årige López Obrador drabbades av en hjärtattack under 2013 och lider av högt blodtryck. När han genomgick ett arbetstest för några veckor sedan befarade läkare att han kunde ha en blodpropp. En planerad kateterisering fick dock skjutas fram några veckor då presidenten smittades av coronaviruset.
Ingreppet, där en smal slang förs in i en artär, genomfördes i fredags och uppges ha visat att allt ser ut som det ska.
Andrés Manuel López Obrador grundade partiet Morena (kort för ungefär Rörelsen för nationell förnyelse) 2014 och är dess obestridlige frontfigur. Det har tidigare väckt frågor om hur det blir 2024, då hans mandatperiod löper ut och han inte får ställa upp på nytt.
"Amlo" har inte avslöjat något om innehållet i det ideologiska arv han har för avsikt att lämna efter sig.