Totalt befann sig 15 personer i helikoptern och den enda överlevande vårdas för sina skador, enligt landets flotta
Orsaken till olyckan är oklar och en utredning ska göras. Kraschen skedde i samband med en insats för att gripa den ökände drogkungen Rafael Caro Quintero.
President Andrés Manuel López Obrador uttrycker sina kondoleanser till de drabbades familjer, vänner och kollegor:
"Jag beklagar förlusten av 14 medlemmar av den mexikanska flottan och jag hoppas att den allvarligt skadade officeren återhämtar sig", skriver han på Twitter på lördagsmorgonen.