Två av de omkomna var minderåriga.
Bussen med de 23 passagerarna var på väg på en pilgrimsresa till staden San Juan de Los Lagos, som anordnar ett årligt katolskt firande.
Dödsolyckor på mexikanska vägar är inte ovanliga. I september förra året omkom 16 personer i delstaten Sonora när en buss kolliderade med en lastbil.