Ytterligare ett tiotal personer är skadade.
Offren är turister som var på väg tillbaka till staden Leon i delstaten Guanajuato när olyckan inträffade i delstaten Nayarit. Bussen hade ett 40-tal passagerare ombord, rapporterar lokala medier.
Orsaken till olyckan är under utredning.