Ytterligare 15 personer skadades.
På bussen färdades 45 personer, inklusive migranter från Venezuela, Colombia och Centralamerika som var på väg till USA. Enligt en lokal tjänsteman verkade de inte ha resedokument.
Personerna som omkom och skadades i kraschen var mellan 18 och 42 år.
Migranter som passerar Mexiko från Syd- och Centralamerika med hoppet om att ta sig till USA och starta ett nytt liv tvingas ofta resa i hemlighet i överfyllda transportmedel på vägar som kontrolleras av gäng.