Den väntas dra in över fastlandet på söndag kväll eller måndag, lokal tid, som en knapp kategori 3-orkan.
"Livshotande stormvågor och farliga orkanvindar väntas," skriver USA:s nationella orkancenter NHS.
Under natten svensk tid befann sig Rick omkring 300 kilometer från kuststaden Acapulco, i delstaten Guerrero.
"När den passerar över land kommer den att ge upphov till intensiva skyfall och eventuella jordskred och översvämningar, liksom stigande vattennivåer i bäckar och floder, i delstaterna Guerrero, Michoacán, Colima och Jalisco", varnar mexikanska myndigheter.
Den starkaste orkanen som hittills dragit in över Mexiko den här säsongen var Grace, som drabbade delstaterna Veracruz och Puebla i sydöstra Mexiko den 21 augusti och dödade elva människor.