Pamela, som tidigare klassificerades som ett tropiskt oväder, ökade i styrka och blev en orkan kort innan hon nådde området norr om hamnstaden Mazatlán.
USA:s nationella orkancenter NHS har varnat för att omfattande översvämningar och jordskred kan följa hennes framfart över de mexikanska delstaterna Sinaloa, Durango och Baja.
När Pamela senare når USA väntas vindarna ha minskat och orkanen ha nedgraderats till en tropisk storm. Men i delstaterna Texas och Oklahoma finns risk för omfattande översvämningar i städerna.