Massakern inträffade i onsdags i samhället Tarimor, meddelar det regionala åklagarkontoret.
Nio av de skjutna männen dog på plats och ytterligare en avled på sjukhus.
Delstatens guvernör Diego Sinhue Rodriguez fördömer dådet, som han kallar för en "feg attack" och lovar att återställa ordningen.
Guanajuato har blivit en av Mexikos mest våldsutsatta delstater till följd av en blodig konflikt mellan två rivaliserande karteller som slåss om kontrollen över marknaderna för droger och stulet bränsle.
2006 lanserade Mexikos dåvarande regering en kontroversiell operation riktad mot drogkartellerna. Sedan dess har landet drabbats av över 340 000 mord, enligt den officiella statistiken.
Myndigheter har anklagat den organiserade brottsligheten för att ligga bakom merparten av dessa mord.