17 ledamöter valde att avstå.
Omröstningen blev slutligt klar på fredagen sedan ledamöterna röstat om detaljerna i torsdags och bland annat gett sitt stöd till att EU på vägen borde minska sina utsläpp med 60 procent till år 2030, jämfört med nivåerna från 1990.
Samtidigt väntas EU-kommissionen i nästa vecka formellt föreslå en minskning på "minst 55 procent" för 2030-målen, rapporterar nyhetsbyrån Reuters med hänvisning till utläckta dokument.
Vad 2030-siffrorna till sist landar i avgörs senare i höst efter kompromissförhandlingar mellan EU-parlamentet och ministerrådet.