På torsdagskvällen svensk tid tog Perseverance (Uthållighet) mark i Jezerokratern efter sex månaders rymdfärd.
Jublet visst inga gränser i kontrollrummet i amerikanska rymdstyrelsen Nasas Jet Propulsion Laboratory (JPL) i södra Kalifornien.
Inom några minuter levererade sonden två svartvita bilder. En liten försmak bara.
Nasa visade på fredagskvällen svensk tid flera bilder av bättre kvalitet.
Dammet yr
På den mest slående syns hur Perseverance vinschas ned mot planetens yta. Bilden är tagen ovanifrån. Kameran satt på den flygande kran, "skycrane", som firade ned sonden till ytan och därefter kraschades.
Perseverance är ungefär två meter över marken och man ser hur dammet yr omkring. Bilden är i färg och knivskarp.
– En bild som ansluter sig till alla andra ikoniska bilder från rymdhistorien, sade Adam Steltzner, chefsingenjör i Nasas Mars 2020-uppdrag, på Nasas presskonferens.
Vad för slags sten?
En annan högupplöst bild visar en del av fordonets högra framhjul och stenar i all sin detaljrikedom. Kameran har 20 megapixel.
På en stor sten syns håligheter som väcker frågan om dess ursprung: Vulkanisk eller en avlagring? Forskarna ligger i startgroparna.
Många fler bilder kommer att laddas ned till jorden under helgen. Nasa lägger ut nya bilder på sin hemsida allteftersom.
På Perseverance finns totalt 25 kameror som dokumenterar i alla riktningar. Ombord finns även mikrofoner – en nyhet på Mars. Men något ljud fanns inte klart att spela upp på fredagen.
Som bröderna Wright
Enligt biträdande projektledare, Jennifer Trosper, ska ingenjörerna under de fem första dagarna stabilisera sondens system för energi, värme och kommunikation, skriver den amerikanska nyhetstjänsten Spaceflight Now.
I nästa vecka ska datorernas program uppdateras. När det är klart ger sig Perseverance ut på en första testkörning – fem meter fram och tillbaka.
Sedan de inledande testerna är överstökade, rullar Perseverance i väg minst 100 meter till ett nytt område. Där ska den medföljande helikoptern Ingenuity (Påhittighet) göra sin premiärflygning i Mars tunna atmosfär. Det blir historiskt.
– Människan har aldrig flugit en propellerfarkost utanför vår planets atmosfär, så det kommer att bli som ett bröderna Wright-ögonblick, säger Mimi Aung, chef för helikopterprogrammet, enligt Spaceflight Now.
"Om 60 solar"
Om ungefär tre veckor kan Perseverance vara redo att börja ta sig till testplatsen. Dit tar det ungefär tio dagar.
Under en månad sker testflygningar. Den första blir kort, cirka 30 sekunder upp och ner, enligt Mimi Aung.
Vad alla vill veta är när de förväntat spektakulära helikopterbilderna kommer.
– Om 60 solar ungefär, svarar Pauline Hwang, strategisk chef i Mars 2020-uppdraget.
En sol mot svarar 24 timmar, 39 minuter och lite drygt 35 sekunder. Det är en tidsenhet för ett dygn på Mars som Nasa använder.
Räkna alltså med en första helikoptertur på Mars i april.
Hopp om livstecken
Ingenuity är förprogrammerad och kommer att flyga självständigt. Kommandon i realtid från jorden är inte möjliga på grund av tidsskillnaden på drygt elva minuter.
Tanken med expeditionen är att för första gången hitta fossila bevis för liv på Mars. Prover ska senare – oklart när – tas hem till jorden.
Kratern Jezero har en diameter på ungefär 50 kilometer, och ligger strax norr om Mars ekvator. För ohyggligt länge sedan var den vattenfylld. Måhända kan Perseverance finna spår efter enkelt mikrobiellt liv.
Perseverance är tre meter lång, 2,7 meter bred, 2,2 meter hög och väger drygt ett ton.