Det uppger brittiska myndigheter och tillägger att de två männens straff kommer att fastslås i januari 2021.
31 män och 8 kvinnor fanns i lastbilscontainern, alla från Vietnam. Den äldsta var 44 år medan tre var under 18 år.
Lastbilscontainern hittades den 23 oktober 2019. Polisen misstänkte först att offren kom från Kina men familjer från Vietnam kom snart med farhågor om att det var deras släktingar som försökt ta sig till Storbritannien och fanns i containern.
Utredningen om vad som orsakade människornas död har varit en av de största i sitt slag i brittisk historia.