Händelsen inträffade på lördagskvällen i närheten av byn Nieuw-Beijerland söder om Rotterdam, skriver tidningen AD.
Lastbilen körde av vägen och ned i ett dike där det pågick en grillfest som arrangerades av en lokal skridskoklubb, uppger polisen. På bilder i nederländska medier syns hur bord och stolar tryckts ihop, och hur den spanskregistrerade lastbilen står i mitten av platsen.
– Vi hade bara en trevlig grillfest när vi såg en lastbil som stod still i korsningen, sedan körde den rakt genom tältet. Det var fruktansvärt. Flera personer drogs med, säger ögonvittnet Johan van Driel till AD.
Ett stort antal ambulanser befinner sig på platsen och flera ambulanshelikoptrar har satts in, enligt polisen.
"Utredningen av orsaken till händelsen är, precis som räddningsinsatsen, i full gång", skriver polisen på Twitter.
Föraren har gripits av polisen, rapporterar De Telegraaf som hänvisar till public service-kanalen NOS.
Den tekniska undersökningen på platsen pågår, skriver polisen på Twitter.
"Först ska utredarna inspektera platsen och sedan kommer lastbilen att flyttas och tas i beslag för undersökning", skriver polisen.
Det är fortfarande oklart hur många som har dödats och skadats.