Demonstranterna samlades nära en bas för franska soldater, efter att ha följt en uppmaning från flera inhemska organisationer som motsätter sig den franska militärens närvaro i västafrikanska länder.
Personer höll upp plakat där det stod "fransk militär lämna vårt land".
Frankrike har omkring 1 500 soldater i landet som bistått den avsatte västvänlige presidenten Mohamed Bazoum i kampen mot jihadister.
I fredags anklagade Nigers militära regim Paris för "uppenbart ingripande" genom att stötta Bazoum.
Den folkvalde presidenten Bazoum avsattes av militärjuntan i en kupp den 26 juli, vilket fick den regionala samarbetsorganisationen Ecowas att hota med att återinstallera Bazoum med våld.