Officeren kidnappades den 24 augusti då beväpnade män stormade träningsanläggningen i en vågad attack som förvånade myndigheterna. Två officerare dödades vid det tillfället.
Enligt armén förstördes flera av angriparnas läger och "mängder av banditer" dödades i samband med fredagens fritagning.
Den kidnappade officeren ska ha ådragit sig en mindre skada i samband med fritagningen.
Nordvästra och centrala Nigeria har plågats av kriminella gäng som attackerar byar, kidnappar och dödar invånare samt stjäl boskap och bränner ned hem efter att ha plundrat dem. Gängen har allt mer börjat rikta in sig på att kidnappa skolbarn för att sedan kräva föräldrar och myndigheter på lösesummor.