"Vår militär upptäckte åtta ballistiska robotar med kort räckvidd som avfyrades från Sunanområdet i Pyongyang, ut mot Japanska havet," skriver Sydkoreas militärledning i ett uttalande.
Avfyrningarna ska ha skett från flera olika platser på söndagsmorgonen under en halvtimme.
– Det stora antalet avfyrningar från minst tre platser under en sådan kort period är ovanligt, säger Japans försvarsminister Nobuo Kishi, som kan bekräfta att minst sex robotar skjutits iväg.
– Det här är totalt oacceptabelt, tillägger han.
Förra veckan avfyrade Nordkorea en misstänkt interkontinental ballistisk robot (ICBM), som enligt experter skulle kunna nå USA. En sådan robot testades även i mars, och det var då den första ICBM-roboten som Nordkorea provsköt på fem år.
Nordkorea har de senaste månaderna intensifierat sina robottester. USA och Sydkorea har i flera veckor varnat för att Nordkorea kan vara på väg att även utföra ett kärnvapenprov.