Men Ryssland och Kina motsätter sig fördömandet.

– Vi hade verkligen velat att Kina och Ryssland förenade sig med oss i detta rum, säger USA:s FN-ambassadör Linda Thomas-Greenfield efter rådsmötet i FN:s högkvarter i New York.

Fördömandet gjordes genom ett så kallat rådsuttalande på måndagen.

Nordkoreas provskjutning i lördags genomfördes bara dagar före det presidentval som ska hållas i Sydkorea på onsdag.