"Speciellt att göra sig redo för konfrontation för att skydda vår stats värdighet och dess självständiga utveckling", sade Kim i en kommentar vid ett möte med det styrande kommunistpartiets centralkommitté, enligt statliga KCNA.
Det är den första direkta USA-relaterade kommentaren från Kim sedan Joe Biden tillträdde som president i USA.
Kommentaren kommer inte långt efter det att Kim medgett att "matsituationen är spänd" i landet. Nordkorea har hållit sina gränser stängda under pandemin, vilket har lett till minskad import från Kina, varifrån Nordkorea importerar mat, bränsle och konstgödsel.
Vipin Narang, kärnvapenexpert vid Massachusetts Institute of Technology i USA tolkar uttalandet som en "vänta och se"-inställning från det slutna landet.
– Det verkar antyda att Pyongyang tycker att bollen ligger hos USA för tillfället, säger han, och tillägger att med tanke på matbristen i Nordkorea så kan man tänka sig att Kim gärna undviker en eskalering.
Vita huset verkar å sin sida ligga lågt i Nordkoreafrågan, även om man inte stänger några dörrar.