Enligt Sydkoreas försvarsdepartement ska robotarna ha färdats 40 mil innan de landade i havet, rapporterar den sydkoreanska nyhetsbyrån Yonhap.
Uppskjutningen, som sker inför 70-årsdagen av slutet på Koreakriget den 27 juli 1953, var den senaste i en rad robottester från Nordkorea under de gångna veckorna.