"Nordkorea har avfyrat vad man hävdar är en militär övervakningssatellit i riktning söderut", säger Sydkoreas stabschef.
Uppskjutningen – som går emot upprepade varningar från Sydkorea och flera FN-resolutioner – är den tredje i år i Nordkoreas försök att få en spionsatellit i omloppsbana.
De två tidigare försöken, i maj respektive augusti, misslyckades.
Nordkorea meddelade efter det andra misslyckade försöket att man tänkte försöka på nytt i oktober, något som aldrig blev av.
Pyongyang har under året genomfört rekordmånga vapentester, något som ökat spänningarna i relationen till Sydkorea och dess allierade USA och Japan ytterligare.