De militära spänningarna i området har ökat det senaste året, i takt med allt fler nordkoreanska robottest och gemensamma militärövningar mellan USA och Sydkorea.
"Den nuvarande situationen kring Koreahalvön visar tydligt att det rycker allt närmare gränsen till kärnvapenkonflikt på grund av USA:s provokativa militära agerande", uppger en talesperson vid försvarsdepartementet i ett uttalande från Nordkoreas statliga nyhetsbyrå KCNA.
Sydkoreas president Yoon Suk-Yeol har utökat det militära samarbetet med USA. I april meddelade Washington att en kärnvapenbestyckad ubåt ska anlöpa en sydkoreansk hamn, utan att närmare specificera tidpunkten, som ett led i ett besök.
President Yoon Suk-Yeol kommer att närvara vid Natomötet som hålls i Vilnius i Litauen på tisdag och onsdag.