Även den japanska kustbevakningen uppger att Nordkorea avfyrat något som beskrivs som ett "ballistisk-liknande objekt".
Sex länder, däribland USA och Japan, uppmanade på måndagen Nordkorea att upphöra med "ytterligare destabiliserande aktiviteter".
Det är andra gången på mindre än en vecka som det slutna landet avfyrar en robot. I onsdags rapporterade Pyongyang att landet testskjutit en hypersonisk robot, något som ofta beskrivs som ett framtida supervapen.
Under måndagen höll FN:s säkerhetsråd ett möte bakom stängda dörrar om testskjutningen i förra veckan.
– Det är väldigt beklagligt att Nordkorea har fortsatt att avfyra robotar så snart efter att FN:s säkerhetsråd diskuterat ett svar på Nordkoreas tidigare uppskjutning, säger Japans premiärminister Fumio Kishida.