Robottestet beskrivs som en "taktisk kärnvapenattackövning" i ljuset av de pågående gemensamma årliga militärövningarna mellan Sydkorea och USA som avslutas på torsdagen. Avskjutningarna skulle simulera "brända jorden-tillslag" mot Sydkorea, då viktiga mål i broderlandet slås ut med atomvapen, heter det.

Enligt Nordkorea svarade bara regimen på en överflygning med USA:s bombplan B-1B under onsdagen, som enligt Pyongyang-regimen ingick i ett övningsscenario där Nordkorea utsätts för "ett förebyggande atomanfall".

Nordkoreas försvar "kommer aldrig att ha överseende med förhastade handlingar från USA och de militära brottslingarna", heter det. De sista orden syftar på sydkoreanska styrkor.

Nordkorea har genomfört rekordmånga vapentester i år. Landets egna militärövningar denna vecka skulle även simulera att man invaderar Sydkorea, heter det.

Nordkoreas regim säger sig vara ständigt oroad för att omvärlden ska starta krig. Men enligt västliga bedömare är det också viktigt för diktatorn Kim Jong-Un att framstå som så farlig som möjligt, för att ha en stark hand i framtida diplomatiska förhandlingar.