Japanska kustbevakningen, med hänvisning till Japans försvarsdepartement, uppger att roboten troligen har slagit ned i havet men uppmanar fortfarande fartyg runt de japanska kusterna att se upp för fallande föremål.
Uppskjutningen sker samtidigt som Nordkoreas diktator Kim Jong-Un befinner sig i Ryssland på inbjudan av den ryske presidenten Vladimir Putin.