"Detaljerade specifikationer analyseras av underrättelsemyndigheter i Sydkorea och USA", skriver militären.
Efter rekordmånga vapentester och hot om kärnvapen från Nordkorea i fjol har Sydkorea och USA ökat sitt säkerhetssamarbete. Den 13 mars inledde länderna sin största gemensamma militärövning på fem år, och den ska avslutas på torsdag.
Resolutioner från FN:s säkerhetsråd förbjuder Nordkorea att avfyra ballistiska robotar men förbjuder inte tester av kryssningsrobotar.
Rättad: I en tidigare version angavs fel datum för när USA och Sydkorea inledde militärövningen.