Friskbeskedet kommer från det norska kungahuset i ett pressmeddelande på tisdagen.
Den 86-årige monarken lades in på sjukhus med en infektion i måndags förra veckan. En vecka senare skrevs kungen ut från från sjukhuset, men var fortsatt sjukskriven och det var osäkert om han kunde delta i norska nationaldagsfirandet.
Men nu är han redo för det.
Kung Harald har varit på slottsbalkongen den 17 maj varje år så länge han varit monark (sedan 1991), med undantag för 2005 då han genomgick en hjärtoperation.