Samtliga tio personer skulle övernatta i samma tält natten till torsdag. I tältet fanns en kolgrill som polisen misstänker har orsakat förgiftningarna.
I ett inledande skede sades tillstånden vara allvarliga för tre av de drabbade och två vuxna hade tappat medvetandet. På torsdagsförmiddagen meddelade sjukhuset i Stavanger att samtliga enbart har lindriga skador.
"Patienterna i fråga är sex vuxna och fyra barn. De är fortsatt under observation på sjukhuset", skriver vårdinrättningen i ett pressutskick.
Polisen larmades till sjön Tengesdalsvatnet, en populär badplats i Sandnes söder om Stavanger, strax efter klockan 03 lokal tid.