Himlen ovanför Goma, som ligger drygt en mil söder om vulkanen, färgades röd av vulkanutbrottet.
Strömmen i stora delar av Goma är utslagen. Ett antal invånare har tagit med sig madrasser och andra ägodelar och flytt staden i panik.
Men enligt vulkanologen Dario Tedesco verkar det inte vara någon fara för Goma. Lavan från vulkanen verkar strömma österut i riktning mot gränsen till Rwanda.
– Jag uppmanar befolkningen att bevara lugnet och följa instruktionerna från provinsens samordnare för civilskydd samt instruktionerna från polisen och militären, säger Constant Ndima, militärguvernör i provinsen Nordkivu.
Lavan har blockerat en stor väg som går norrut från Goma, enligt Inso, en organisation som bland annat arbetar med biståndsarbetares säkerhet.
Patrick Muyaya, talesperson för regeringen, skriver på Twitter att regeringen följer läget i Goma noga. På lördagskvällen höll regeringen ett krismöte i huvudstaden Kinshasa.
Senare meddelade Muyaya att regeringen aktiverat en evakueringsplan för Goma.
När Nyiragongo fick ett stort utbrott 2002 omkom 250 personer och 120 000 blev hemlösa sedan lavaströmmar nått Goma.