Det finns inga rapporter om dödsfall, men åtminstone tre personer har rapporterats skadade efter skalvet.
Ingen tsunamivarning har utfärdats i nuläget, men myndigheterna varnar för att kraftiga efterskalv kan komma att drabba regionen den närmaste veckan.
Enligt USA:s geologiska myndighet USGS inträffade skalvet på 47 kilometers djup utanför prefekturen Miyagi – nära epicentret för jordbävningen och härdsmältan i kärnkraftverket i Fukushima 2011, då över 18 000 personer dog. Enligt operatören Tepco har området vid det gamla kärnkraftverket inte påverkats av lördagens skalv.