Tiotusentals människor har hörsammat uppmaningen och gett sig av i sydvästlig riktning, mot gränsen till Rwanda.
– Just nu kan vi inte utesluta ett utbrott på land eller under Kivusjön och det kan ske mycket snart och utan varning, säger regionens militärguvernör Constant Ndima i ett tv-sänt uttalande.
Panik utbröt när kokande lava forsade fram mot Goma från Nyiragongo. Lavaströmmen stannande dock precis innan storstaden. Flera personer omkom i olyckor som kopplades till utbrottet.