Offren misstänks ha dödats på annan ort och sedan transporterats till en avsides belägen småväg där deras kvarlevor brändes.
Rivaliserande knarkkarteller från Tamaulipas och den angränsande delstaten Nuevo Leon drabbar ofta samman i regionen. Striden gäller smugglingsrutterna till grannlandet i norr.
Kartellrelaterat våld har plågat Mexiko sedan 2006. I fjol mördades 34 523 personer i landet, en knapp minskning från rekordnoteringen på 34 608 mord 2019.