De tre besättningsmedlemmarna ombord på helikoptern omkom också i kraschen.
Olyckan inträffade i fredags. Militärhelikoptern störtade av okänd anledning i en by, som ligger cirka tre mil öster om huvudstaden Harare.
Utöver de fyra dödsoffren skadades barnets mamma och en ung flicka vid kraschen. De fördes till sjukhus med brännskador, uppger flygvapnet i ett uttalande.
Olycksorsaken ska nu utredas.
Zimbabwe har de senaste åren inte kunnat modernisera sitt flygvapen på grund av sanktioner mot landet.