Dimma kan ha varit en orsak till olyckan, som inträffade vid 03.30 i staden Dschang i landets västra delar, meddelar regionens guvernör Awa Fonka Augustine.
Utöver de omkomna skadades 29 personer allvarligt i olyckan.
Vägsträckan är känd för att vara trafikfarlig, med hårnålskurvor och raviner. En tidig utredning pekar på att lastbilen hade problem med bromsarna.