Äventyret slutade med en bedövningspil – och ingen kom till skada, varken pandan eller några människor.
"Det ska naturligtvis inte kunna ske och vi ska nu gå igenom anläggningen minutiöst för att se till att det inte händer igen", säger Zoos vetenskapliga direktör Bengt Holst i ett pressmeddelande.
För att komma ut ur hägnet klättrade Xing Er upp på en metallstolpe och klämde sig sedan under en eltråd. Det var en vaktmästare i parken som upptäckte rymningsförsöket och då togs parkens beredskapsplan för den här typen av händelser i bruk.
"Vi genomför regelbundet beredskapsövningar just med tanke på situationer som denna och alla våra medarbetare vet vilken roll de har när larmen går", säger Bengt Holst.
Xing Er och ytterligare en panda, honan Mao Sun, är utlånade till Danmark från Kina. Mao Sun var inte inblandad i rymningsförsöket.