Flera bostäder rapporteras ha skadats och en stor motorväg har blockerats av rasmassor.
– Tack och lov har vi inte haft några dödsfall, säger räddningsmyndigheternas samordnare Rolando Capucho till tv-kanalen N.
Skalvet inträffade vid 05.30-tiden på fredagen, lokal tid, med epicentrum knappt två mil nordost om Lima.