Ruinerna efter stenstaden, som ligger inbäddad i bergen i sydost, har varit stängd i nästan en månad på grund av protester mot regeringen.
Beslutet att återöppna turistpärlan kom sedan myndigheterna, sociala grupper och den lokala turismindustrin enats om att garantera säkerheten på platsen och under de krävande transporterna dit med järnväg och buss.
Normalt besöker omkring 4 000 turister dagligen Machu Picchu och inkaruiner i närheten. Turistindustrin beräknas ha förlorat motsvarande drygt 650 miljoner kronor på grund av oroligheterna.
Demonstranternas krav är president Dina Boluartes avgång och nyval. Ett 60-tal människor har dött under protesterna, de flesta av dem demonstranter som drabbat samman med polis.