Ett av dödsoffren var en fyraårig flicka. Ytterligare omkring 30 personer skadades i olyckan.
Bussen rapporteras ha rullat nedför en 100 meter lång sluttning. Olyckan inträffade på onsdagseftermiddagen, lokal tid, men det tog flera timmar innan nyheten om kraschen nådde ut på grund av att den inträffade i ett otillgängligt område.
Bussen färdades mellan staden Tayabamba till nordvästliga Trujillo, en sträcka på cirka 34 mil. En resa mellan städerna beräknas ta hela 14 timmar på grund av dåligt väglag.
Allvarliga trafikolyckor är vanligt förekommande i Peru bland annat på grund av dåligt underhållna vägar, höga hastigheter och bristfällig skyltning.
Senast i november förra året miste tio människor livet när en minibuss körde av vägen i norra Peru.