Senast var 1869 då demokraten Andrew Johnson, som var så impopulär inom sitt parti att han inte blev nominerad för en andra mandatperiod, vägrade delta när republikanen Ulysses S Grant, som vann valet 1868, skulle svära presidenteden.
Johnson och Grant hatade varandra så mycket att de till och med vägrade åka i samma vagn under dagen, enligt den politiska historikern Ronald Shafer, rapporterar ABC News.
Johnson var också den förste amerikanske presidenten att ställas inför riksrätt. Donald Trump är den tredje efter demokraten Bill Clinton.
Det var på fredagen som Trump via Twitter gick ut med beskedet: "Till alla er som frågat, jag kommer inte att delta i ceremonin den 20 januari."
Före Johnson har bara två presidenter hoppat den traditionsenliga processen: John Adams, USA:s andra president, och hans son John Quincy Adams, USA:s sjätte president.