Stora delar av oppositionen har meddelat att de väljer att bojkotta valet eftersom de anser att förutsättningarna för att det ska bli fritt och rättvist inte existerar.
– Det skulle ta emot att kalla processen ett val, säger oppositionsledaren Juan Guaidó i en intervju med nyhetsbyrån AFP.
Nationalförsamlingen är det enda politiska organet i Venezuela där PSUV, socialistpartiet som leds av sittande president Nicolás Maduro, inte har makten.
Alternativ folkomröstning
Men församlingens makt är numera främst symbolisk, eftersom Maduro har skapat ett separat organ, en "konstituerande församling", där han har samlat sina regeringsanhängare.
Det faktum att oppositionen nu bojkottar valet röjer väg för Maduro att vinna majoritet även i nationalförsamlingen.
– Maduros mål är inte ens att få legitimitet, säger Guaidó till AFP, och tillägger att målet är att "förinta det demokratiska alternativet i Venezuela".
Med förhoppningen att behålla sin makt har Guaidó och de stora oppositionspartierna valt att organisera en alternativ folkomröstning som ska pågå i fem dagar under nästa vecka.
Riskerar förlora legitimitet
Avsikten är att få folkligt stöd för en plan som tillåter nuvarande nationalförsamling att sitta kvar genom att ogiltigförklara söndagens val.
Juan Guaidó är talman i församlingen och det var i egenskap av det som han i januari 2019 utropade sig själv till interimspresident. Men hans stöd har minskat betydligt sedan dess.
Utan sin ställning i församlingen skulle Guaidó riskera att förlora sin formella politiska plattform och det skulle sätta det femtiotal regeringar som valt att stå bakom honom i en svår sits. EU, USA och flera latinamerikanska länder hör till dem som valt att se Guaidó som Venezuelas rättmätige ledare.